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합성곱(Convolution); Properties
합성곱(Convolution); Properties오늘은 제어공학적 관점에서 합성곱(Convolution)의 정의와 그것으로부터 파생된 몇 가지의 Property들을 공부할 것이다. Convolution 위 식은 Convolution의 정의이다. 위 식만 보면 직관적으로 이해가 잘 가지 않는다. Convolution이 지니는 물리적 의미는 무엇인지 살펴보도록 하겠다. 먼저 Convolution은 식 그대로 해석하면 특정 지점 t에 대해서 두 함수 f, h를 서로 반대되는 방향으로 곱하여 적분한 값이다. 수학자들이 Convolution을 정의한 이유는 f라는 함수를 h라는 함수에 대해 표현하기 위해서이다. 예를 들어 h가 디랙델타 신호일 때, 각각을 f에 곱하여 더한 그래프는 f의 근사와 같다. 따라서 나..
Control Engineering/Linear System and Signal
2024. 8. 13. 00:28