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직교행렬, 정규직교행렬(Orthogonal matrix; Orthonormal matrix)
직교행렬, 정규직교행렬(Orthogonal matrix; Orthonormal matrix)어떤 기저벡터를 택할 때 벡터연산이 편리한가?들어가며...기저벡터 개념을 통해 벡터공간을 나타내는 기저벡터의 경우의 수는 무수히 많음을 알 수 있다. 하지만, 어떤 기저벡터는 다른 기저벡터보다 연산이 매우 용이하다. 오늘은 정규직교행렬의 개념과 그에 관한 예시인 좌표변환행렬과 Reflection matrix를 살펴볼 것이다. 정규직교행렬(Orthonormal matrix)크기가 1인 행벡터들로 이루어진 직교행렬을 의미한다. 정규직교행렬은 다음과 같은 특징이 있다. 정규직교행렬은 역변환이 굉장히 쉽다는 장점이 있다. 좌표변환행렬(Rotation Matrix); DCM(direction cosine matrix)좌표변..
Mathematics/Linear Algebra
2025. 3. 7. 20:01