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동차 좌표계(Homogeneous Coordinates)
동차 좌표계(Homogeneous Coordinates) 물체는 가만히 있지만, 빛이 움직이면 물체의 그림자는 움직인다. 들어가며...행렬 A는 선형 변환을 수행한다. 문제는 비선형 변환에도 A의 변환을 적용하고 싶은 것이다. 예를 들어, 평행이동 변환과 같은 비선형 변환은 어떤 방법을 사용해야 할까? Q. 선형변환에 대한 표준행렬을 곱해서 원래의 좌표를 평행이동시키고 싶다면 어떻게 해야할까?선형변환을 통해 평행이동을 시킨다는 말에 의아할 것이다. 왜냐하면 행렬을 곱한 선형변환에서는 Scaling과 Ratating만 가능하다고 알고 있었기 때문이다. 물론 차원을 원래 행렬의 차원 그대로 유지한다면 그럴 것이다. 예를 들어, 2차원에서 정의된 좌표에 2차원 행렬을 곱한다고 해도, 그 좌표는 2차원에서 크기..
Mathematics/Linear Algebra
2024. 7. 31. 20:57