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시스템(System)제어공학에서 시스템의 정의를 이해하는 것은 매우 중요하다. 오늘은 제어공학적 관점에서 시스템의 기본적인 모든 개념과 분류에 대해 알아보도록 하겠다. What is the System? 위 사진은 Simulink에서 PID 블록을 이용하여 PID제어기를 구현한 모습이다. 총 5개의 블록으로 이루어져 있고, 각각의 블록은 시스템이라고 할 수 있다. 또한 각각의 블록들로 이루어진 전체 제어 시스템 또한 시스템이다. 그렇다면 시스템을 시스템이라고 부를 수 있는 주요 특징은 무엇일까? System시스템은 서로 상호작용하는 요소들의 집합이다. (한 요소의 상태반응 또는 변수가 다른 상태에 영향) 또는 입력으로부터 출력을 내보내는 연산의 조합을 시스템이라고도 한다. State시스템을 표현하는 수..
Control Engineering/Linear System and Signal
2024. 8. 19. 03:02