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신호들의 적분관계(참고)삼각함수를 적분하기 위해 우리는 미리 코사인과 사인의 관계를 이해하고 있듯이, 신호들의 적분관계를 알기 위해서 우리는 신호들의 특성을 이해해야 한다. 일전에 신호들에 대해 소개한 바가 있으므로, 이번 글에서는 신호들의 적분관계들을 정리해보도록 하겠다. 아래 포스팅을 먼저 읽으면 이해하는데 도움이 될 것이다.2024.08.04 - [Engineering/Linear System and Signal] - Impulsive Signal, Kronecker Delta, Dirac Delta, Unit Doublet Impulsive Signal, Kronecker Delta, Dirac Delta, Unit DoubletImpulsive Signal, Kronecker Delta, Dir..

Impulsive Signal, Kronecker Delta, Dirac Delta, Unit Doublet System identificationImpulsive Signal임펄스 신호는 시스템의 특성을 파악하기 위해 사용한다. 임펄스 신호는 0인 위치에서 함숫값이 무한대이며, 0이 아닌 모든 구간에서 함숫값은 0이다. 함숫값이 매우 특이하기는 하나, 함수가 맞기는 하다.  Definition of Impulse Delta SignalImpulse Delta Signal은 특이함수(Singular function : 함숫값이 얼만지 정해지지 않아 time structure이 없는 함수)이다.t = 0일때를 제외하고는 함숫값이 모두 0이고, t = 0일 때, 함숫값은 ∞ 과 같다.The integral ..

테일러 급수와 테일러 정리(Taylor Series)   테일러 급수란, 한 점 C부근에서 f(x)와 비슷한 함숫값을 구하기 위한 무한 차수 근사식과 같다.   Q. 우리는 e^(0.1)값을 어떻게 계산할 수 있을까?  Q. X=0주변에서 e^x와 비슷한 함숫값을 갖는 다항식을 어떻게 찾을까?이 질문은 "비선형 함수를 어떻게 선형적으로 나타낼 것인가?" 하는 질문과 밀접한 관련이 있으며, 제어공학에서 비선형 신호를 선형 신호로 변환하여 선형시스템에서 신호를 처리하므로, 제어공학적 관점에서도 매우 중요하다. 첫번째 질문에 대한 답은 간단하다. 미분을 이용하는 것이다.1계 미분을 통해 x=0일 때, e^x접선은 x+1이고, 따라서 e^(0.1) ≒ 1 + 0.1 = 1.1로 근사가 가능하다.  Q. 그렇다면..

Pole and Time Constant(시상수)Pole을 이해하기 위해 Real Exponential Signal에 대한 이해가 필수적이다. 2024.08.02 - [제어공학] - [졸빠거]Exponential Signal [졸빠거]Exponential Signal[졸빠거]Exponential Signal제어공학에서 Real Exponential Signal은 제어 시스템의 빠르기 비교에 이용하려는 목적이다.-졸빠거  Real Exponential SignalElementary CT Signals에는 step, ramp 신호, rectangular and triangulartaesan5435.tistory.com  Definition Pole저번 시간에 살펴봤던 Real Exponential Signa..

[졸빠거]Exponential Signal토끼와 거북이가 경주를 했다. 그런데 거북이가 이겼다. 토끼는 잠을 자지 않았다. 그냥 거북이가 Jolla 빨라서 토끼를 이겼다. 거북이가 Jolla 빠른 거북이라서 토끼를 이긴 것이다. 그때부터, 그 거북이는 JPG라고 불렸다.  Real Exponential SignalElementary CT Signals에는 step, ramp 신호, rectangular and triangular pulses 그리고 impulse delta signal, sinc signal, 주파수 도메인에서 시스템을 분석하는 complex exponent, Real exponential signal도 Elementary CT Signals에 포함된다.  Real exponential ..

신호[Energy and Power Signals]신호의 구분 중 하나인 에너지 신호와 파워 신호에 대해 알아볼 것이다. 이전 포스팅과 함께보면 이해가 빠를 것이다. 2024.07.29 - [제어공학] - CT신호와 DT신호 CT신호와 DT신호CT신호와 DT신호신호란 무엇인가?신호는 정보를 전달하는 독립적인 변수들로 이루어진 함수들이다.신호는 항상 정보를 생성하고 추출하는 시스템과 연관이 있다. 신호의 분류1. continuous-time(CT) dtaesan5435.tistory.com Power물리학에서 Power의 의미는 무엇일까? Power은 순간적으로 낼 수 있는 힘을 의미한다. 전자기학에서 Power은 전류의 제곱에 비례하고, 제어공학에서 Power은 신호의 제곱으로 정의한다. Energy에너..